Elaboración de mapas de prescripción para laboreo variable de suelos empleado en un sistema de labranza vertical

Abstract

"La presente investigación de evaluación de un sistema de labranza vertical automatizada empleando dos tipos de electro válvulas hidráulicas, una de voltaje proporcional (Danffos) y otra de tiempo proporcional (Vickers) en combinación con dos diseños de mapas de prescripción uno empleando el sistema Survey y otro el sistema Multiplane, en términos de tiempos y distancias de respuesta para alcanzar la profundidad de trabajo objetivo. Para esto se empleó un prototipo de labranza vertical articulado, en conjunto con un sistema de control FmX, un sistema de corrección satelital RTK además de un sistema de adquisición de datos del tipo DaqBook 2K. Para la evaluaciones de los tiempos y distancias de respuesta del sistema en función de los mapas de prescripción generados se empleó un sensor de tipo sonar para el monitoreo de los cambios de profundidad. Las ecuaciones de transferencia fueron generadas empleando el software Matlab y para los análisis estadísticos el Software Minitab. Los resultados muestran que el mejor tipo de válvula para el sistema de labranza vertical en donde se requieren una respuesta casi inmediata a los cambio de prescripción es la válvula de tiempo proporcional (Vickers) la cual presenta tiempos de respuesta, de 0.0 a 0.10 m de profundidad de laboreo, en 1.58 a 2.63s en un solo escalón a diferencia de la válvula de voltaje proporcional que presenta tiempos de respuesta, para la misma profundidad, de 25.25 a 54.24s requiriendo cuatro escalones para alcanzar la profundidad objetivo. Así mismo se muestra que no hay diferencia para el tipo de diseño de prescripción lo cual indica que se puede emplear en forma indistinta el diseño Survey o MultiPlane. El menor error, de profundidad de trabajo, se presenta en la respuesta de relleno en comparación con la respuesta de corte."