Desarrollo y evaluación de un sistema de control inteligente de profundidad aplicado a la labranza vertical

Abstract

"Un sistema de control inteligente fue integrado a un arado articulado de cinceles para la aplicaci ´on de laboreo profundo variable. Este sistema fue manipulado usando el controlador FMX y su aplicaci ´on Field Level II, la cual se utiliza para la nivelaci ´on de terrenos sobre la marcha, permitiendo el control variable de la profundidad de una herramienta de corte de suelo en base al dise˜no de un mapa de prescripci ´on generado de un mapa de alturas de cortes y rellenos. Basados en este principio, se dise˜naron dos prescripciones con profundidades aleatorias de 0.20, 0.30 y 0.40 m simulando la localizaci ´on de las capas compactadas del suelo. Un actuador hidr ´ aulico y una v´ alvula proporcional fueron utilizados para el control de profundidad variable en forma continua. Se obtuvo como resultado una metodolog´ıa que a trav´es de una serie de instrucciones en el controlador es capaz de manipular un sistema electrohidraulico y sucesivamente un implemento de labranza profunda en forma variable.2