Análisis de calidad de respuesta de una válvula electrohidráulica danfoss empleando Field Level II en laboreo variable

Abstract

"El presente trabajo de tesis forma parte del proyecto de labranza inteligente llevado a cabo en la Universidad Autonoma Agraria Antonio Narro, que dentro de sus objetivos destaca; el analisis y evaluacion de la sen˜al de respuesta de una v´alvula electrohidraulica danfoss, acoplada a un arado articulado de cinceles para la aplicacion de laboreo profundo variable. El analisis y evaluacion de la electrovalvula se realiz´o mediante un sistema de control (panta- lla integrada FmX) y su aplicaci´on Field Level II. En esta evaluaci´on se tuvo como objetivo evaluar los siguientes parametros; tiempo de respuesta, pulsos enviados por la pantalla de control, distancia real del recorrido del equipo, el retardo en el sistema. Para ello se realizaron 5 repeticiones a diferentes revoluciones de motor del tractor (1500, 1800 y 2000 rpm), con orden de prescripcion de 10 y 20 cm de distancia, en direcci´on hacia arriba y hacia abajo con respecto a un punto fijo de inicio. Se analizaron estos resultados con el software estad´?stico Minitab 16, donde el analisis de varianza arroj que no existe diferencia significativa en el tiempo de repuesta y los pulsos enviados desde la pantalla de control, en funcion de las dife- rentes revoluciones del motor del tractor. Se elabor´o un circuito electronico generador de onda cuadrada basado en el CI XR-2206. Este circuito electronico tuvo la finalidad de generar la señal electrica enviada por el sistema de control para accionar la v´alvula electrohidr´aulica. Las caracter´?sticas de este circuito fueron: frecuencia de 4 KHz, voltaje de entrada de 13 V en DC, y voltajes de salida de 0.25, 0.5 y 0.75 del voltaje de entrada, variados mediante el regulador LM-317. Se realizaron las mismas repeticiones de las evaluaciones del sistema de control, pero esta vez con el circuito electr´onico simulador de onda cuadrada. Se conect´o el circuito a una toma de corriente y se ajustaron los voltajes de salida del circuito a 13.83 V de salida en DC y 0.75, 0.25 del voltaje de referencia. Los par´ametros a evaluar fueron; tiempo de repuesta y distancia real recorrida. Se analizaron estos resultados con el software estad´?stico Minitab 16, donde el analisis de varianza arrojo, que no existe diferencia significativa en el tiempo de repuesta, en funcion de las diferentes revoluciones del motor del tractor. Ademas se realiz una metodolog´?a de elaboracion de mapas de prescripci´on, para la realizacion de laboreo primario del suelo basado en mapas de prescripci´on. Esta metodolog´?a abarca desde el levantamiento topogr´afico con la ayuda de la pantalla integrada FmX y su aplicaci´on"