Sistema de dosis variable de fertilizante para agricultura de precisión
Tesis de maestría
Versión publicada
Universidad Autónoma Agraria Antonio Narro
Saltillo, Coahuila, México
"Las aplicaciones tecnológicas son necesarias para producir alimentos, como la siembra de
semillas, control de plagas, aplicación de fertilizantes, transportación, labranza, irrigación,
cosecha, conservación y almacenaje
El implemento para realizar trabajos de fertilización y siembra está diseñado para trabajar
con ciertos valores de dosificación que dependen del tipo de fertilizante que será utilizado,
esto demanda una calibración diferente por cada aplicación. Se llevó a cabo una
evaluación en el laboratorio de un sistema automático para dosis variable de fertilizante.
El sistema consta de una válvula de control EFC12 15 12, motor hidriahulico, componente
de GPS Star Fire™ 6000 Receiver, pantalla de interface GreenStar™ 2630, interruptor de
piso, caja flexible de controlador de dosis GreenStar, arnés de conexiones, grupo de cables
de cabina GreenStar y un interruptor maestro. El software para operar el sistema utiliza
un mapa de prescripción de aplicación de fertilizante, que se elabora de acuerdo a las
necesidades de sitio específico del terreno seleccionado. Se hizo una calibracion del
Sistema para dosificaciones de 141, 182, 221 y 228 kg/ha, el tipo de fertilizante fue triple
17 sólido marca Fertidel, el cual contiene una mezcla física de fertilizante (azufre al 18 %
magnesio 2 al %). La configuración del controlador de dosis se hace en el siguiente
orden: Configuración de la sembradora 1. Configuración del apero, 2. Configuración del
Sistema, 3. Configuración de alarmas. Configuración de productos del esparcidor 1.
Configuración del producto, 2. Configuración de tolva para productos, 3. Revisión de
resumen de productos. Calibracion de la sembradora 1. Carga de tolva para calibración,
2. Prueba de calibración de tolva, 3. Calibración de límites de PWM. Funcionamiento del
controlador de dosis seca Green StarTM – Sembradora. 1. Verificación de valores
definidos por el usuario, 2. Funcionamiento de la tolva, 3. Activación y desactivación del
Sistema, 4. Control de rendimiento del Sistema, 5. Limpieza de la tolva.
La calibración permite ajustar con precisión el funcionamiento del equipo de taza variable.
Las pruebas realizadas dieron resultados del 0% a 10%, con una media de 3.3%. Las
diferencias entre la cantidad establecida y la cantidad entregada fueron desde 0 hasta un
valor máximo de -0.7 kg.
El sistema de control de dosis variable implementado en la sembradora, dio buenos
resultados, el sistema permitió realizar una calibración precisa para fertilizante sólido. La
sembradora mostró diferencias de dosificación al variar la velocidad del tractor durante
las pruebas; en la mayoría de los casos los valores entregados fueron inferiores a los
valores establecidos durante la calibración experimental.
Las pruebas realizadas en el equipo instalado en la sembradora, dieron como resultado un
rango de datos significativos para la aplicación de fertilizante, el sistema mostró tener
flexibilidad en un número de variables que están muy cercanas al rendimiento real en
campo.
Las diferencias de dosificación se debieron principalmente a la variación de la velocidad
del tractor. La velocidad de operación de 15 km/h del factor A, tuvo el tiempo de respuesta
más corto de 3.4 segundos, comparado con los 6.7 segundos de la velocidad de operación
de 5 km/h. La dosis de 228 kg/ha fue la que mejor desempeño tuvo con el tiempo de
reacción más corto de 4.3 segundos, comparado con los 6.2 segundos de la dosis de 141
kg/ha.
Los resultados obtenidos en esta investigación abren la puerta para continuar estudiando
el sistema de tasa variable, ya que esta tecnología tiene muchas aplicaciones prácticas y
el campo de estudio es muy amplio. Los beneficios que da el aplicar diferentes cantidades
de fertilizante en un mismo campo son muchos.
Se sigue avanzando en los conocimientos agronómicos, en el uso de datos
georreferenciados, en el desarrollo de nuevas herramientas, ahora se trabaja en desarrollar
la precisión y facilidad de uso, reduciendo así los costos de producción para el beneficio
de los productores"
Estudiantes
Investigadores