Diseño, inegración y evaluación de un sistema para medir patinaje en tractores agrícolas basado en encoders.

Abstract

"Al realizar operaciones de labranza ocurre patinaje que debe mantenerse en rangos óptimos (8 a 12%) de otra manera se puede desperdiciar 50% o más de la energía. El patinaje se mide manualmente en pruebas y evaluaciones de tractor- implemento, sin embargo, el patinaje varía con las condiciones en áreas extensas por lo que requiere instrumentos que puedan cuantificarlo en forma automatizada. El objetivo de este trabajo fue diseñar, integrar y evaluar un sistema de medición de patinaje en forma automatizada basado en encoders. El sistema fue integrado y probado en laboratorio, luego acoplado a un tractor agrícola y evaluado en sus mediciones de distancias y cálculos de patinaje en superficies de asfalto, en suelo con dos implementos diferentes y en el terreno midiendo el patinaje a cuatro contenidos de humedad. Los resultados obtenidos muestran que el sistema funciona adecuadamente. En la superficie de asfalto el patinaje calculado fue entre 0.72 a 1.45%. Los valores de patinaje calculados en operaciones de labranza fueron de acuerdo al tipo de implemento. Las diferencias en cálculos de patinaje con el método manual y el de encoders fueron de máximo 2% y en promedio de 0.25%. En la evaluación del sistema en la labor de arado a diferentes contenidos de humedad, los valores de patinaje se incrementan de acuerdo al aumento en el contenido de humedad. El sistema basado en encoders para medir distancias y calcular el patinaje funcionó adecuadamente. Los valores calculados responden de acuerdo al tipo de superficie, implementos y contenidos de humedad en el suelo."