Diseño y fabricación de prototipo de arado de cinceles articulado para agricultura de precisión.

Abstract

RESUMEN: El presente trabajo forma parte del proyecto Labranza Inteligente, “Agricultura de Precisi´on” llevado a cabo en el departamento de Maquinaria Agrícola de la UAAAN. En este proyecto se contempla el objetivo de desarrollar un prototipo de herramienta de labranza vertical con control autom´ático de profundidad, manipulado mediante el registro de informaci´on satelital, mapas de diagn´ostico y prescrip- cio´n de los niveles de energ´ıa por sitios espec´ıfico. El prop´osito de esta investigacio´n tuvo como objetivo el disen˜o y la fabricacio´n de un prototipo de arado de cinceles articulado para Agricultura de Precisi´on.

El prototipo fabricado cuenta con dos bastidores altamente reforzados (bastidor delantero y bastidor trasero) estos son las estructuras principales del prototipo, en el bastidor delantero se encuentra el sistema de enganche de tres puntos y tambi´en en ella se montan conjuntos de caja porta-brazo para los diferentes arreglos. Estos van unidos entre ellos con un mecanismo de paralelogramo que permite la variaci´on de profundidad para los brazos traseros, mientras que los brazos delanteros la variaci´on de la profundidad se lleva a cabo desde el mecanismo de levante del tercer punto del tractor agrícola.

El accionamiento de la profundidad de trabajo para los brazos traseros se efectu´a con dos cilindros hidr´aulicos, uno para cada paralelogramo y accionado mediante una v´alvula proporcional o una electrov´alvula de doble acci´on.