Elaboración de mapas de prescripción basados en mapas de diagnóstico para controlar la profundidad de labranza

Abstract

"El presente trabajo forma parte del proyecto de labranza inteligente llevado a cabo en el Departamento de Maquinaria Agrícola de la Universidad Autónoma Agraria Antonio Narro. El cual considera entre otros objetivos construir un prototipo de herramienta de labranza vertical con control automático de profundidad, manipulado por registro de información satelital, mapas de diagnóstico y mapas de prescripción de los niveles de energía por Manejo de Sitio Especifico (MSE). El presente trabajo tuvo como objetivo la elaboración de un manual del software de diseño 3D MultiPlane, complementación de tres manuales para generar un mapa de prescripción en el software QGIS versión 2.2.0, complementación del simulador de la pantalla FmX, así como también evaluar el sistema de respuesta de la válvula Danfoss, aplicando un nivel de voltaje entre 3 a 15 V haciendo posibles arreglos de diferentes entradas de voltaje, las cuales fueron voltaje directo y voltaje alterno. Conjuntamente con el uso del circuito integrado XR-2206 que genera una onda cuadrada a una frecuencia de 4 KHz. El resultado de la respuesta de la válvula fue satisfactoria con voltaje directo a 13.85 V. como entrada y ajustándolo a 3.46 V. (25% Vf) con dirección hacia abajo. Ajustándolo a 10.38 V. (75% Vf), la respuesta del articulado fue con dirección hacia arriba. Por otra parte, con la combinación corriente alterna-directa con entrada de 11.65 V. ajustando a los mismos porcentajes, (25% y 75% Vf) no se obtuvo ningún resultado favorable de la válvula. Con la combinación corriente alterna-alterna, con entrada de 11.65 V. ajustando a los mismos porcentajes, (25% y 75% Vf) no se obtuvo ningún resultado favorable de la válvula en virtud de la caída de voltaje de la alimentación del circuito XR-2206 por debajo de los 6 volts. A pesar de contar con un manual preliminar de las funciones del software de diseño 3D MultiPlane, se requiere hacer diseños específicos a través de este software para hacer mapas de prescripción compatible con la pantalla FmX"