Elaboración de mapas de diagnóstico, de conductividad eléctrica empleando el carro porta-sensores configurado con el método Wenner

Abstract

"El presente trabajo de investigación fue desarrollado en "El Departamento de Maquinaria Agrícola de la UAAAN" y forma parte del proyecto titulado: "Desarrollo de equipos, sensores e instrumentos para agricultura de precisión y labranza de conservación" que dentro de sus objetivos destaca el desarrollo de equipos para la generación de mapas de conductividad eléctrica y humedad geo-referenciados. Los objetivos que se consideraron en esta tesis, para lograr el objetivo del proyecto fueron, adecuación del tractor para instar el sistema de adquisición de datos, adecuar carro porta sensores para el montaje de dos electrodos (discos), en contacto con el suelo, para medir humedad, empleando circuitos electrónicos para la determinación de la humedad y conductividad eléctrica (C.E.). La adecuación del tractor, John Deere 6403, se le adaptaron los componentes necesarios para que recibiera el sistema de adquisición de datos, una computadora, así como la alimentación de energía (110v) para las mismas. Se adecuó el carro porta sensores únicamente con dos de los cuatro discos para realizar las evaluaciones en campo. Los Circuitos electrónicos empleados y evaluados fueron el LM2709, XR2206 para humedad del suelo. En la medición de la humedad en el laboratorio se obtuvieron dos ecuaciones de respuesta con una correlación superior del 95%, una alimentada directamente con AC, y otra ecuación alimentando el sensor con AC de un convertidor que es el que se uso en campo. Se realizó la evaluación dinámica para el sensor de humedad obteniendo un mapa de diagnóstico con un porcentaje de humedad entre 8 y 12% para la ecuación generada con AC del convertidor y entre un 9 y 14% de humedad para la ecuación generada alimentando el sensor con AC directamente"