Desarrollo de un sistema de medición de patinaje del tractor en la evaluación de implementos de labranza

Abstract

"El presente trabajo, de investigación fue desarrollado en "El Departamento de Maquinaria Agrícola de la UAAAN", forma parte de proyecto titulación: "Desarrollo de un sistema de medición de patinaje del tractor en la evaluación de implementos de labranza". Partiendo del problema de patinaje en el tractor agrícola, se desarrolló un diseño capaz de contar el número de vueltas y distancia de la rueda motriz y una llanta adicional (bicicleta), utilizando Transductores rotativo (ENCODER), que permitiera medir el número de vueltas de las llantas del tractor por medio de pulsos. Este trabajo pretende ayudar a resolver los problemas que se presentan hoy en día con los diferentes equipos agrícolas, así como facilitar las investigaciones posteriores sobre el consumo de combustible y la pérdida de potencia. Se elaboraron 2 placas para la visualización de los datos por medio del encoder, los ENCODER se ensamblaron a la llanta motriz y guía con el objetivo de determinar el porcentaje de patinaje existente en las pruebas y en los diferentes implementos. Se trabajó con un microcontrolador 16F84A con un retardo de 4 microsegundos, el registro de la información se realizó con el equipo LogBook 360. En la evaluación en campo se realizaron dos recorrido a una revolución constante de 1500rpm, uno con el implemento levantado y el otro con el implemento trabajando a 40 cm de profundidad. Con el implemento levantado se generó las ecuaciones de respuesta para cada llanta, con la finalidad de tener la distancia recorrida de las mismas. Los resultados obtenidos en campo con el implemento levantado acento una diferencia de recorrido entre la rueda motriz y de la bicicleta de 1.94% y con el implemento trabajando con un cincel se obtuvo un porcentaje de patinaje de 5.78%. Los pulsos obtenidos se convirtieron a distancia para la generación de mapas de diagnóstico, y poder visualizar los diferentes rangos de patinaje"