Desarrollo de un sistema de control inteligente para laboreo primario de suelos

Abstract

"El presente trabajo forma parte del proyecto "Labranza Inteligente" llevado a cabo en el departamento de Maquinaria Agrícola de la UAAAN, que contempla entre sus objetivos: Desarrollo de un sistema de control inteligente de profundidad variable utilizando un prototipo integral articulado de arado de cinceles para el laboreo primario de suelo. Se pretende manipular en forma automática la profundidad de labor a partir de una prescripción, un controlador con software integrado y una válvula electrohidráulica proporcional. Así mismo, evaluar los tiempos de respuesta y confiabilidad del sistema. La finalidad de este sistema de control es aplicar laboreo profundo variable capaz de realizar una prescripción a partir de una señal emitida por el controlador, el cual tiene posición georreferenciada y las características propias del sitio. Se realizaron modificaciones mecánicas en la parte articulada del prototipo, redimensionando el tamaño de los cilindros y ajustando la carrera del pistón con una máxima de 0.19m y una mínima de 0.06m, con ello se obtuvo el ajuste requerido para la profundidad de labor de los cinceles en un rango de 0.20 a 0.40m. Los resultados obtenidos en los tiempos de respuesta de la señal controlador-electroválvula a una prescripción de 50 mm con un desplazamiento a diferentes rpm del tractor registraron un tiempo promedio de 23.3 segundos, mostrando que no existe diferencia estadística significativa en los tiempos de respuesta del sistema a diferentes rpm del tractor"