Instrumentación de un dosificador neumático para agricultura de precisión empleando instrumentos virtuales

Abstract

"La programación desarrollada y la integración de la tarjeta de adquisición de datos de cuatro canales, modelo NI PCIe-6321, Serie X (National Instruments Corporation, Austin, Texas, EE. UU.), al Banco de Pruebas de Sembradoras permiten simular y registrar en tiempo real la dosificación de semilla real vs la dosificación de semilla teórica en dos módulos de siembra diferentes. Los resultados mejorarán las tareas investigación y docencia en agricultura de precisión (AP), específicamente para obtener uniformidad en la dosificación de semilla. El programa desarrollado involucra instrumentos virtuales (IV) que, mediante la programación por objetos en LabVIEW2015, permiten el control de velocidad de dosificación y el registro del tiempo de caída de las semillas ideales vs reales. Los módulos de sembradoras comparados fueron Max Emerge 7200 y Precision Planting (John Deere, Moline, Illinos, EE. UU.) cuyas tasas de siembra evaluadas fluctúan de 136 a 848 semillas por minuto y de 136 a 702 semillas por minuto (1.5 - 4.5 V, con incrementos de 0.5 V en ambos casos), respectivamente. En términos de uniformidad de siembra, los mejores resultados se obtuvieron con tasas de 848 (4.5 V) y 374 (3.5 V) semillas por minuto, para los módulos Max Emerge y Precision Planting, respectivamente"