Elaborar mapas de prescripción empleando QGIS para el control de profundidad de suelo utilizando el controlador FMX

Abstract

"El presente trabajo forma parte del proyecto de labranza inteligente llevado a cabo en el Departamento de Maquinaria Agrícola de la Universidad Autónoma Agraria Antonio Narro. Este proyecto tiene como objetivo generar simulaciones de mapas de prescripción a diferentes profundidades (10, 0, -10 cm) editadas en Qgis. Se realizó un levantamiento topográfico de una parcela para obtener coordenadas en (x, y, z) con un controlador FmX, empleando la aplicación Survey y el sistema de control Field Level II así como un sistema de corrección RTK que nos sirvió para tener una mejor precisión entre los puntos obtenidos. Los mapas generados en Qgis apoyados con GoogleEarth pro, no mostraron ningún desfasamiento en sus posiciones (latitud, longitud) entre el levantamiento topográfico original y el mapa de prescripciones diseñado. Se realizaron dos calibraciones una estática y una dinámica. El error obtenido durante la calibración estática para cada una de las tres profundidades fue menor a 2.5cm lo cual entra dentro del rango de error del sistema. Para el caso de la verificación dinámica la máxima respuesta obtenida fue 175 mm para un cambio de prescripción de +100 a -100mm. Para los valores de 0 el equipo estuvo fluctuando entre 0 y +- 25mm. Para cortes de -100 el equipo estuvo fluctuando entre -75 y -100, y para relleno de +100 estuvo fluctuando entre +50 y +100mm"