Diseño y construcción de un sistema para determinar el patinaje en tractores agrícolas en labores campo

Abstract

"El presente trabajo fue desarrollado en el laboratorio y taller del Departamento de Maquinaria Agrícola de la Universidad Autónoma Agraria Antonio Narro. Tomando en cuenta algunas necesidades presentadas al momento de realizar actividades con equipos agrícolas, relacionadas a la pérdida de potencia por patinaje y consumo de combustible. Para lo cual se diseñó y desarrolló un bastidor con una quinta rueda para determinar el avance real acoplando un transductor (ENCODER) capaz de registrar el número de revoluciones y la distancia recorrida de la rueda por medio de pulsos. Dicho transductor maneja un registro de 500 pulsos/giro de la rueda motriz y 64 pulsos/giro en la quinta rueda. Para el registro de información se utilizó el LogBook 360 en conjunto con un GPS Trimble-132. Se realizaron pruebas de calibración en laboratorio para verificar la confiabilidad del equipo y pruebas en campo para ver respuesta y funcionamiento del transductor y así poder contrastar los datos de laboratorio vs campo mediante gráficas de funcionamiento, pudiendo constatar y cumplir una de las recomendaciones de tesis anteriores al eliminar el conteo de datos sin avance permitiendo eliminar la vibración del tractor. En la evaluación en campo se realizaron cinco pruebas a 1500 rpm del motor y un avance máximo de 2.1 Km h-1 en una distancia de 40 metros lineales, la primera de ellas fue con el implemento levantado (carro porta sensores) y las cuatro pruebas más con el implemento trabajando a una profundidad promedio de 30 cm, esto se realizó para poder comparar el porcentaje de patinaje con implemento levantado vs implemento trabajando. Los resultados del porcentaje de patinaje obtenido en campo fluctuó de 9.62 a 1.16%. Los datos obtenidos fueron mapeados para la ubicación de variabilidad de patinaje en todo el recorrido"