Acondicionamiento y evaluación de una niveladora con tecnología de agricultura de precisión

Abstract

"Este trabajo forma parte de un proyecto de evaluación de un implemento de labranza agrícola variable que se llevó a cabo en la Universidad Autónoma Agraria Antonio Narro en el Departamento de Maquinaria Agrícola. Uno de los principales objetivos del proyecto fue acondicionar la cuchilla niveladora, colocándole soportes para la electroválvula Danfoss, el receptor GPS, la antena RTK y el sensor de profundidad. La investigación se basó en la evaluación del tiempo de respuesta de la electroválvula y la precisión que ésta tenía generando los cortes-rellenos, utilizando un sistema de labranza automática con la electroválvula Danfoss trabajando en conjunto con las aplicaciones WM-Survey y FieldLevel II que están incluidas en la interfaz de la pantalla FmX generando mapas de prescripción de alturas y cortes-rellenos. Para poder generar los datos necesarios para la evaluación se apoyó de un sensor de distancia con un sistema de adquisición de datos DaqBook 2000 montado en el pistón hidráulico. Se realizaron pruebas estáticas en laboratorio para la calibración del sensor con los datos obtenidos se realizó la gráfica de regresión lineal y se obtuvo la ecuación (Distancia=1.700+0.02727mV) de relación entre mV vs distancia que recorre el pistón. Se hicieron repeticiones estáticas manuales para saber el tiempo que le lleva al pistón alcanzar su altura máxima, obteniendo que alcanza su altura máxima a una media de 18.20 cm, por otro lado, se realizaron las mismas repeticiones, en esta ocasión de forma automática apoyándose totalmente de la pantalla FmX y obtener los tiempos y distancias. La electroválvula Danfoss se evaluó a una profundidad de -0.05 m a 0.05 m. Los resultados incluyen gráficas para poder ver el comportamiento de la cuchilla y el sistema automático. Para los cortes la respuesta fue de un máximo de 5.56 cm de suelo movido en las pruebas dinámicas esto solo en el modo de corte grueso y en el modo de corte fino un máximo de 2.81 cm."