Evaluación de la respuesta de profundidad de un sistema de nivelación de corte y relleno, empleando sistemas de control FmX y RTK

Abstract

La investigación se basó en la aplicación de laboreo de suelo generando mapa de prescripción de altura en corte y relleno, utilizando un sistema de labranza vertical automatizada, con una electroválvula hidráulica solenoide bidireccional (vickers) en el sistema de Survey incluida en la interfaz FmX. Para determinar los tiempos y distancias de respuesta del sistema se utilizó un sonar para monitoreo de cambios en las profundidades y para generar las ecuaciones de calibración del sonar se empleó un análisis de regresión lineal en el software Minitab. Se realizaron pruebas estáticas de la respuesta del sistema al cambio de alturas que proporcionó el mapa de prescripción de cortes y rellenos. La válvula hidráulica solenoide bidireccional (vickers), seleccionada para esta evaluación, en la profundidad de laboreo de 0.0 a 0.10 m, en la prueba de relleno existen errores para alcanzar la distancia objetiva, lo cual indica un mayor profundidad de laboreo, generado oscilación, causando inestabilidad y variable independiente en las pruebas. Para el caso de corte presenta en algunos de los resultados profundidades menores que la profundidad objetivo y generando más de un escalón para la estabilidad en las pruebas