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dc.contributor.advisorCampos Magaña, Santos Gabriel
dc.contributor.authorReynolds Chávez, Marco Antonio
dc.contributor.otherCadena Zapata, Martín
dc.contributor.otherLópez Cervantes, Rubén
dc.contributor.otherCantu Sifuentes, Mario
dc.contributor.otherGarcía Navarro, Fernando
dc.date.accessioned2015-11-05T17:18:46Z
dc.date.available2015-11-05T17:18:46Z
dc.date.issued2014-12es_MX
dc.identifier.urihttp://repositorio.uaaan.mx:8080/xmlui/handle/123456789/7550
dc.descriptionSe desarrollo un carro porta sensores con un sistema de control de profundidad 0.0 a 0.60 m, a la doble barra para controlar sensores de diagnostico de propiedades físicas del suelo. El carro permitió el acoplamiento de penetrómetro y la tecnología GPS- RTK para la determinación de las capas compactadas de suelo
dc.description.abstract"El prop´osito de este estudio fue la optimizaci´on del consumo de energ´ıa en la aplicaci ´on de labranza primaria del suelo. Para ello, fue necesaria la integraci´on tecnol´ogica del uso de labranza vertical (LV) basado en la Teor´ıa de la Profundidad Cr´ıtica y la Agricultura de Precisi´on (AP). El fundamento tecnol´ogico consisti´o en la incorporaci´on de par´ametros y componentes de operaci´on que en forma individual representan un ahorro significativo de energ´ıa en la aplicaci´on de LV en comparaci´on con el sistema utilizado en forma tradicional, aunado a lo anterior, se adicion´o el uso de la AP con el manejo heterog´eneo o de sitio espec´ıfico para aplicar labranza profunda variable. En la tecnolog´ıa de LV, se desarroll´o un sistema para el monitoreo integral de fuerzas de reacci´on del suelo y evaluar el funcionamiento en implementos de labranza. El equipo estuvo conformado por tres transductores Octagonales de Anillo Extendido (OAE) y una estructura acoplada entre el enganche del tractor y el implemento a evaluar. Los resultados en laboratorio mostraron una correlaci´on del 99.9%, garantizando alta confiabilidad y precisi´on en cada sensor. Por otra parte, se realiz´o el dise˜no, construcci´on y evaluaci´on de un prototipo articulado de arado de cinceles con aplicaci´on variable de LV en forma autom´atica, a trav´es del uso de componentes electrohidr´aulicos. Una vez desarrollados y calibrados el prototipo y el sistema integral, fueron evaluados en campo 15 arreglos con los cuatro par´ametros de operaci´on m´as significativos en ahorro de energ´ıa en LV (profundidad de trabajo, posici´on y espaciamiento de cinceles, n´umero de cuerpos y uso de alas. El mejor arreglo fue para la configuraci´on de seis cinceles (cuatro someros a 0.20 m de profundidad y espaciados a 0.60 m) y (dos cinceles profundos con alas a 0.30 m de profundidad y espaciados a 1.20 m) en comparaci´on con el sistema tradicional de siete cinceles. Se obtuvo un ahorro altamente significativo de 23.88% en la energ´ıa total consumida, 40% en la demanda de fuerza de tiro y 38.68% en la resistencia espec´ıfica, por una reducci´on no significativa de ´area disturbada del 7.35%. En la aplicaci´on de AP, se obtuvo el desarrollo del carro porta-sensores para la medici´on de par´ametros f´ısicos del suelo, incluye el Penetrometro; el cual est´a integrado por dos sensores: para la medici´on de la magnitud y profundidad de las capas duras del suelo, con lo que se generaron mapas de diagn´ostico de resistencia a la penetraci´on. As´ı mismo, el equipo cuenta con un controlador FMX con sistema GPS-RTK para la geo-referenciaci´on de las variables. Ya ubicadas las capas duras en la generaci´on de mapas de diagn´ostico, se generan los mapas de prescripci´on y el controlador fue capaz de realizar en franjas a trav´es de la facilidad Field Level II de nivelaci´on, la aplicaci´on variable en forma inteligente. Con la integraci ´on de ambos sistemas se proyecta una ahorro de energ´ıa total consumida en Mjha-1 de 26.58 y 40.73% para la aplicaci´on de labranza diferenciada a profundidades de trabajo de 0.20 y 0.30 m, respectivamente."es_MX
dc.formatPDF
dc.languageEspañoles_MX
dc.publisherUniversidad Autónoma Agraria Antonio Narro
dc.rightsAcceso Abierto
dc.rights.uriCC BY-NC-ND - Atribución-NoComercial-SinDerivadas
dc.subjectPalabras clave: Tecnologıa de tasa variable, labranza vertical, consumo de energıa, mapas de diagnostico, controladores, agricultura de precision. Keywords: VRT, vertical tillage, energy consumption, diagnostic maps, drive controllers, precision agriculture.es_MX
dc.subjectCIENCIAS AGROPECUARIAS Y BIOTECNOLOGÍA
dc.subject.otherTecnología variable
dc.subject.otherLabranza vertical
dc.subject.otherConsumo energía
dc.titleUso de labranza vertical y agricultura de precisión para la optimización de energía en labranza primaria del sueloes_MX
dc.typeTesis de doctoradoes_MX
dc.description.abstractEnThe purpose of this study was the optimization of energy consumption in the application of primary tillage. To do this, it was necessary to use technological integration of vertical tillage (VT) based in the Critical Depth Theory and Precision Agriculture (PA). The technological rationale was the incorporation of parameters and operating components which individually represent significant energy savings in the application of VT compared to the system used in traditional form, together with the above, the use of PA was added with heterogeneous or site-specific management to apply variable-depth tillage In VT technology, a system for an integrated monitoring of soil reaction forces and evaluating performance in tillage implements was developed. The equipment consisted of three Transducers Extended Octagonal Ring (OER’s) and a coupled frame between the hitch tractor and the implement to evaluate. The laboratory results showed a 99.9% of correlation, ensuring high reliability and accuracy at each sensor. Furthermore, the design, construction and evaluation of an articulated chisel plow prototype with variable application of VT were performed automatically through the use of electro-hydraulic components. Once developed and calibrated the prototype and the integral system, 15 arrangements with the four most significant operation parameters in energy saving in VT (working depth, position and spacing of chisels, number of bodies and use of wings) were evaluated in field conditions. The best arrangement was for six chisels configuration (four shallow to 0.20 m deep and spaced 0.60 m) and (two deep winged chisels to 0.30 m deep and spaced 1.20 m) compared to the traditional system of seven chisels. A highly significant savings of 23.88% in total energy consumption was obtained, 40% in draft force demand and 38.68% in the specific soil resistance, likewise a non-significant reduction of 7.35% of the disturbed area was obtained. In the application of PA, a development of holder carriage portable sensors for measuring physical parameters of the soil was obtained, including a penetrometer; which consists of two sensors: for measuring the magnitude and depth of hardpans of soil, with this data information a diagnostic map of penetration resistance was generated. Also, the equipment includes a FMX controller with GPS-RTK system for geo-referencing variables. Already located hardpans in diagnostic map, prescription map are generated and the drive controller was able to perform intelligent variable application in strips through the leveling facility of Field Level II program. With the integration of both systems, a savings of total energy consumed of 26.58 and 40.73% in MJha1 for variable rate technology in tillage application of working at depths of 0.20 and 0.30 m, were projected, respectively.es_MX
dc.type.versionVersión publicada
dc.audienceEstudiantes
dc.audienceInvestigadores
dc.publisher.placeSaltillo, Coahuila, Méxicoes_MX
dc.type.thesisDigital


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