Desarrollo de equipo para la generación de mapas de conductividad eléctrica geo- referenciados

Abstract

"El presente trabajo de investigación fue desarrollado en “El Departamento de Maquinaria Agrícola de la UAAAN” y forma parte del proyecto titulado: “Desarrollo de equipos, sensores e instrumentos para agricultura de precisión y labranza de conservación” que dentro de sus objetivos destaca el desarrollo de equipo para la generación de mapas de conductividad eléctrica, resistencia al corte y penetración geo-referenciados. Los objetivos que se consideraron en esta tesis, para lograr el objetivo del proyecto fueron, adecuar el tractor para la instalación del sistema de adquisición de datos, adecuar carro porta sensores para el montaje de electrodos en contacto con el suelo, para medir permisividad eléctrica, desarrollo de circuitos electrónicos para la determinación de la humedad y conductividad eléctrica (C.E.). La adecuación del tractor, John Deere 6403, se considero que recibiera el sistema de adquisición de datos, computadoras así como la alimentación de energía (110v) para las mismas. Se adecuo el marco del equipo MCC 3/5/7 de la empresa TECNOMEC AGRÍCOLA S.A de C.V como carro porta sensores incorporándole un sistema con gato hidráulico para controlar la profundidad desde 30 a 60cm. Los Circuitos electrónicos desarrollados y evaluados fueron los XR2206, LM2709 para C.E y humedad del suelo respectivamente. Para la C.E se hicieron soluciones en agua destilada urea (N), cloruro de potasio (ClK) y fosfato de mono amónico (MAP) con diferentes concentraciones, de estas soluciones se midió su conductividad tanto en suelo como en agua destilada. En las curvas de respuesta para suelo se obtuvo un coeficiente de correlación de N: 73.7%, ClK: 39.6%, MAP: 96.4%. Para la solución en agua se obtuvo el coeficiente de correlación de N: 99.6%, MAP: 93.3%, ClK: 76.6%. Para la humedad del suelo se obtuvo la siguiente correlación empleando diferentes capacitores. Cap. 103: 88.7%, Cap. 104: 80.9%, Cap. 224: 99.6%, Cap. 334: 99.0%respectivamente. Como se aprecia en los resultados de C.E la mejor respuesta se obtuvo en agua destilada para todas las sales, y para la humedad la mejor respuesta se obtuvo con el Cap. 224pf."