Evaluación en campo y generación de mapas de sensores de resistencia a la penetración, energía y resistencia a la falla

Abstract

"El presente trabajo de investigación fue desarrollado en “El Departamento de Maquinaria Agrícola de la UAAAN” y forma parte del proyecto titulado: “Desarrollo de equipos, sensores e instrumentos para agricultura de precisión y labranza de conservación” que dentro de sus objetivos destaca, el desarrollo de equipo para la generación de mapas de las variables geo-referenciadas, resistencia al corte y a la penetración. Los objetivos que se consideraron en esta tesis fueron: Validar el sistema integral GPS-SENSORES-DATA LOGGER, elaborar mapa de diagnóstico de resistencia a la penetración y la adecuación de un sensor de posición con registro en tiempo real, para lo cual se calibró el sensor de resistencia a la penetración, se calibró y evaluó el sonar LV-MaxSONAR-EZ1 y el amplificador de instrumentación AD620 configurado como filtro. El sensor mostró una alta sensitividad en la medición de fuerzas de resistencia a la penetración de 13.15 N/mv, con un coeficiente de correlación de 99.6%. El sensor de distancia sonar con el amplificador mostro durante su calibración una sensitividad de 0.02612 cm/mV y un coeficiente de correlación de 99.8%, el amplificador configurado como filtro tuvo un porcentaje de ruido de 1.85% lo cual se redujo un 10.51% la señal de entrada del sonar. La evaluación en campo del sistema, tanto para las capas compactas y profundidad de penetración se realizó en un terreno de 15 x 25m con muestreos cada 5 m, teniendo un total de 15 puntos. La información fue mapeada empleando sistemas de información geográfica (GIS), con niveles de interpolación óptimos. En el mapeo de las pruebas de campo, se detectaron capas compactadas en profundidades mayores a los 30 cm en determinadas áreas del terreno en evaluación, se requiere generar mapas de profundidades de localización de capas compactas mayores a 2500 KPa. "