" El propósito del presente trabajo es exponer los resultados de la primera fase –da tos actuales– del análisis mecánico y electrónico de un robot tipo hexápodo orien tado a la agricultura, que realiza caminatas complejas en terrenos irregulares; en la segunda fase, el propósito particular consiste en realizar la detección de cultivos y f lora para accionar mecanismos artificiales de polinización. Este trabajo se centra en los resultados de diseño mecánico aplicado en los que se expone la metodolo gía, los materiales, métodos, procesos, diseños, análisis cuantitativos y los resul tados obtenidos, de los cuales se anexan pruebas fotográficas del funcionamiento dinámico del prototipo."