Evaluación de eficiencia del piloto automático en siembra de precisión

Abstract

Se realizó una evaluacion del rendimiento con el piloto automático, a éste paquete que lo integro el Auto Trac Universal (ATU) John Deere, GPS Starfire 6000 en cojunto con una sembradora neumatica para labranza de conservacion de cuatro surcos, modelo 1030. La evaluación se llevó a cabo en condiciones de laboratorio en el departamento de Maquinaria Agricola de la Universidad Autonoma Agraria Antonio Narro (UAAAN) y en condiciones de campo con un productor del rancho Guadalupe, en la comunidad el Huachichil, Municipio de Arteaga, Coahuila. Se observó que en la evaluación del dosificador de vacío existe un por ciento de llenado de celdas mayor al 100% en el rango de velocidades de 250-1000 semillas por minuto, requiriéndose un ajuste en los niveles de vacío diferentes a los señalados en el manual del operador. Durante la siembra se detectó que la sembradora requiere ajustes en su diseño para evitar el taponamiento frecuente de la salida tanto de fertilizante como de semilla. En lo referente a la evaluación del piloto automático se detectó que se requiere de una buena preparación y nivelación de terreno así como agregarle peso en el eje frontal del tractor 6403 con cableado para sistema de piloto automático para mantener un buen control automático de la dirección por el piloto automático, logrando con esto velocidades de siembra de hasta de 8 km*h-1 y capacidad de hasta 0.82 h*ha-1. En entrevistas con los operadores comentaron que su operación es amigable una vez realizada correctamente las calibraciones correspondientes y recomendaron su uso