https://repositorio.uaaan.mx/xmlui/handle/123456789/22 2026-04-07T03:13:08Z https://repositorio.uaaan.mx/xmlui/handle/123456789/50146 Construcción de un cuadrirotor capaz de realizar trayectorias y aterrizajes de manera automática con una precisión centimétrica para uso en tareas de agricultura de precisión Leana_Sánchez, Ezri "En los últimos años, se ha apreciado cada vez más el uso de los drones en la agricultura. Gracias a la tecnología que poseen, ahora es posible identificar varios parámetros como el Índice Vegetativo de Diferencia Normalizada (NDVI), estimación de nitrógeno, evapotranspiración diaria, estrés hídrico, rendimiento de los cultivos, entre otros. A pesar de los evidentes beneficios, el empleo de drones para actividades agrícolas en México es muy limitado debido principalmente al elevado costo que representa la adquisición de un dron profesional y a la mano de obra calificada para operarlo. Este trabajo evidenció que es posible construir un dron de código abierto, automático y con una precisión menor a 10 cm, dedicado a las tareas de recolección de datos de los terrenos agrícolas. Para la construcción del dron se utilizaron plataformas hardware de arquitectura abierta y software de código abierto. Para lograr la precisión menor a 10 cm en el plano, se construyó un sistema de corrección RTK (Real Time Kinematics) el cual consta de una estación base y una estación móvil (rover). Los resultados de las pruebas iniciales indican que estando el rover en movimiento, el sistema alcanzó una precisión de 2.3 centímetros, aunque ocasionalmente perdía la señal debido a obstáculos como edificios y maquinaria. Sin embargo, cuando no hay obstáculos y el rover está estático, la precisión mejora a menos de 1 centímetro. Al integrar el sistema en el dron y evaluar su precisión en una muestra de nueve aterrizajes autónomos, se obtuvo un error promedio de 8 centímetros. El dron actualmente puede realizar misiones automáticas, que pueden ser de gran utilidad en trabajos para la agricultura de precisión. Pero la funcionalidad del dron no solo se limita a las misiones ya realizadas, si no que se pueden generar misiones de acuerdo a necesidades específicas. Además al ser totalmente de código abierto se le puede añadir diferente instrumentación, para poder realizar tareas específicas de apoyo en la gestión de los cultivos" Construir un dron de código abierto, automático, capaz de realizar misiones con los siguientes eventos: aterrizar en puntos específicos con precisión menor a 10 cm, permanecer ahí un tiempo indicado y continuar con la ruta establecida. Para uso en tareas de agricultura de precisión 2025-03-14T00:00:00Z https://repositorio.uaaan.mx/xmlui/handle/123456789/50093 Medición del estrés hídrico en la producción de nopal verdura variedad Atlixco Santiago Aparicio, Joel Damian "En las últimas décadas, el nopal ha ganado relevancia como cultivo estratégico en México, no solo por sus usos alimenticios y económicos, sino también por su capacidad para prosperar en condiciones climáticas adversas. Este desarrollo ha ido acompañado de un crecimiento sostenido en su producción y en la implementación de tecnologías agrícolas. En 2019, según datos del Servicio de Información Agroalimentaria y Pesquera (SIAP), la superficie sembrada de nopal verdura alcanzó las 12,799 hectáreas. De esta área, el 97.8% fue cosechada, generando una producción total de 891,821 toneladas, con un rendimiento promedio de 71 toneladas por hectárea. La producción nacional de nopal muestra una clara estacionalidad, con el periodo de marzo a junio concentrando el 53.3% del total anual. Este pico productivo está asociado a las condiciones climáticas favorables durante esta época, lo que maximiza el rendimiento del cultivo. En la última década, la superficie sembrada de nopal en México ha registrado un crecimiento moderado del 2.6%. Sin embargo, su producción ha experimentado un aumento del 23%, lo que refleja avances significativos en el desarrollo tecnológico y en las prácticas de manejo agrícola. Como destacó Villalobos Arámbula en ", este incremento en la productividad es un indicador claro del impacto positivo de las innovaciones en el cultivo de esta hortaliza (Infoagro, 2020). México destaca a nivel mundial por su producción de nopal, considerado una de las 15 hortalizas más importantes del país, de acuerdo con el Servicio de Información Agroalimentaria y Pesquera (SIAP, 2017). Este cultivo ocupa el 2.59% de la superficie agrícola nacional y genera un valor económico de 53,479 millones de pesos. La producción de nopal se distribuye en 27 estados de la República Mexicana. Morelos y el estado de México son los principales productores de nopal verdura; Coahuila se especializa en nopal forrajero; y el Estado de México y Zacatecas destacan por el nopal tunero (Millán y Pérez, 2021). En 2020, México registró una producción de nopalitos de 862,733 toneladas (un descenso del 3.3% respecto a 2019), que se obtuvieron de 12,472 hectáreas (-0.4%), lo que resultó en un rendimiento medio nacional de 69.2 toneladas por hectárea. Inicialmente, la superficie sembrada alcanzó las 12,618 hectáreas. Adicionalmente, el valor promedio por tonelada se situó en 2,463 pesos mexicanos (-9.4%), lo que indica que el valor de producción de este cultivo fue de 2,125 millones de pesos (-12.4%) (Bastida Cañada, 2023). Durante el censo que realizó el Instituto Nacional de Estadística y Geografía (INEGI) en el 2022, la producción nacional en territorio mexicano, indica que la 891 mil 821 toneladas, plantadas en 12 mil 799 hectáreas (INEGI, 2022). En la República Mexicana, hay alrededor de tres millones de hectáreas de nopaleras silvestres, principalmente en los estados de Zacatecas, San Luis Potosí y Jalisco, estas son trabajadas comercialmente mediante la agricultura. Los estados productores principales son Zacatecas, San Luis Potosí, Guanajuato, Aguascalientes, Jalisco, Hidalgo, Puebla y México (Pimienta, 1990). Las variedades de nopal son excepcionalmente adaptables a diversas condiciones ambientales. Sus sistemas de raíces extensos y profundos, que permiten una absorción eficiente de agua, y sus cladodios suculentos, que almacenan agua y nutrientes, demuestran esta adaptabilidad. Las técnicas de cultivo también tienen un impacto en la productividad y la calidad de los nopales; el riego, la fertilización y el control de plagas son factores importantes. El nopal (Opuntia spp.) es una planta suculenta de gran valor agrícola y cultural en México y otras partes del mundo. Las variedades de nopal se dividen principalmente en dos géneros: Nopal verdura: se cultiva a partir de sus cladodios tiernos y se usa para hacer ensaladas, guisos y otros platos. Nopal frutal: cultivado por tunas, es popular para hacer jugos y postres porque varía en color y sabor (De Agricultura y Desarrollo Rural, 2020). En general, los rendimientos de verdura de nopal en México oscilan entre 68.5 y 77.9 toneladas por hectárea, con variaciones según la región y las prácticas agrícolas. Para mejorar estos rendimientos, es necesario optimizar elementos como el suelo y el manejo del agua. Durante todo el año, en el mercado nacional, la producción más importante se produce de marzo a junio, aunque solo se utilizan áreas limitadas para el riego, la mayoría de las ubicaciones se encuentran en regiones temporales, donde las condiciones climáticas son más suaves y frías, con una cantidad reducida de precipitaciones anuales (De Agricultura y Desarrollo Rural, 2020). El nopal es uno de los productos más solicitados tanto en el mercado nacional como internacional debido a sus propiedades y características únicas. Se estima que, en promedio, las personas consumen 5 kg al año. Con un volumen de exportación cercano a las 34 mil toneladas anuales, Estados Unidos, Francia y Japón son los principales países importadores. Alrededor de 11 mil empleos directos e indirectos se crean en varios países gracias a este comercio, que genera aproximadamente 9.4 millones de dólares al año. (Aduanera, 2021). Las exportaciones de nopal y sus productos derivados se han mantenido e incluso han alcanzado nuevos mercados a pesar de la pandemia de COVID-19. Las exportaciones de nopal aumentaron un 4 % en comparación con 2019 de enero a septiembre de 2020, según el director de Desarrollo Económico. Japón, Corea del Sur y Alemania son los principales países importadores de este producto, quienes, al conocer sus beneficios para la salud, han mostrado un mayor interés en adquirirlo y consumir sus productos derivados. (Aduanera, 2021). Los datos internacionales indican un valor significativo en la importación de nopal tiene un gran valor de importación mundial en 2023 a $4.11 mil millones Estados Unidos, Japón y Alemania son los principales importadores de nopal a nivel mundial. En 2023, los Estados Unidos importó nopal por $888.7 millones, seguido por Japón por $599.1 millones y Alemania por $425.4 millones (TRIDGE, 2009-2023). Los nopales, también llamados cactus, son una planta característica de la cultura mexicana y de diversas zonas de América Latina. Han sido fundamentales en la alimentación y las costumbres culinarias de estas regiones por muchos años, teniendo además un valor cultural y medicinal significativo. Además de su versatilidad en la cocina, los nopales son una fuente rica de nutrientes. Son bajos en calorías, pero altos en fibra, lo que los convierte en un alimento ideal para quienes buscan mantener una dieta equilibrada. También son una fuente de vitamina C, vitamina A, calcio y magnesio. Su consumo regular se asocia con beneficios para la salud, como la regulación del azúcar en sangre y la reducción del colesterol (Betancourt-Domínguez et al., 2006)" Evaluar el impacto del estrés hídrico del nopal verdura de la variedad Atlixco 2025-02-27T00:00:00Z https://repositorio.uaaan.mx/xmlui/handle/123456789/49960 Drones en la agricultura: tipos y aplicaciones Mosqueda Moncada, Darío "La creación de los drones fue al menos hace unos 100 años, los cuales eran utilizados para entrenamiento de militares, al pasar de los años, se mejoraron para ser dispositivos de ataque y dispositivos de espionaje, gracias a todas estas mejoras, se comenzaron a instalar cámaras y a ser utilizados igualmente como regalos para niños o para la industria de obtención de fotografías y videos profesionales, así como en la agricultura de precisión. Lo que se pretende al realizar este trabajo es centrase en el tema de los diferentes drones existentes en el mercado y que son utilizados en el área de agricultura de precisión, en la cual son utilizados para el Diagnóstico de terrenos y cultivos, Pulverización y Esparcimiento de productos químicos líquidos o solidos que sean requeridos por el cultivo. Es necesario mantener informados a los productores el avance que ha tenido la tecnología a lo largo de todos estos años, la cual les ayuda a mejorar el rendimiento, disminución de costos en mano de obra y disminución a la hora de utilizar los diferentes productos químicos. Al igual es importante que los productores o las diferentes personas que estén interesados en adquirir uno de estos equipos, sepan las reglas que los gobierno y autoridades competentes de los países les exigen para poder utilizarlos, las zonas en donde es prohibido el uso de estos, las alturas máximas, así como a identificar las principales partes que deben tener un mantenimiento riguroso, como lo son; motores, hélices, baterías, etc" Utilización de los drones pudiendo implementarle sensores para poder realizar investigaciones medioambientales, y así poder tomar datos meteorológicos 2025-01-08T00:00:00Z https://repositorio.uaaan.mx/xmlui/handle/123456789/48904 Desarrollo de prototipo de un implemento de transporte para caña de azúcar aplicando el diseño industrial y la ingeniería del diseño mecánico Flores Onofre, Ramón "En este proyecto se contempla el objetivo de aplicar dos disciplinas como lo es el diseño industrial y la ingeniería en diseño mecánico, en lo particular se debía tener un producto para la aplicación de estas disciplinas ya mencionadas, es por ello que se optó aplicar esta ideología en el desarrollo de un prototipo de implemento de transporte para el traslado de caña de azúcar en el ingenio azucarero de Atencingo con la finalidad de evaluar los resultados al aplicar ambas disciplinas en este prototipo. El proceso de desarrollo se basa en una investigación previa de los implementos de transportes ya utilizados actualmente, posteriormente se inicia con la aplicación del diseño industrial junto a Pablo Pereyra diseñador industrial, realizando un estudio del perfil del usuario que el cuál es la manera en la que interactúa el usuario con el implemento, factores condicionantes, diseño conceptual, bocetaje análogo, estética etc. Posterior a esto se inició con el desarrollo de la ingeniería en diseño mecánico, con el cual se tomaron aspectos con criterio ingenieril del material más óptimo para el chasis del prototipo de acuerdo a su límite elástico y características del material seleccionado, selección de perfiles estructurales y aplicación del análisis de elemento finito por medio de SolidWorks Simulation. Este prototipo cuenta con ocho neumáticos para mayor estabilidad, un chasis de acero ASTM A36 con una capacidad aproximada de 50 toneladas antes de la cedencia del material ya mencionado, una carcasa de plástico termo fundido que no solo le da protección al sistema hidráulico y eléctrico sino también le da un lenguaje de diseño característico esto desarrollado con el diseño industrial. Cuenta con un accionamiento de descarga del implemento el cual se acciona con dos cilindros hidráulicos para depositar la caña de azúcar en las mesas alimentadoras del molino del ingenio teniendo el implemento una descarga independiente, al igual que señalamientos de precaución en carretera esto por seguridad vial" Con respecto a los objetivos e hipótesis planteados, se determinó que mejora exponencialmente el desarrollo de este proyecto mediante la aplicación del diseño industrial y la ingeniería en diseño mecánico 2022-11-02T00:00:00Z